步进电机广东步进电机

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） 永磁式步进一般为相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。 这种步进电机的应用较为广泛。


SCkjmotor的SC系列步进电机有：两相混合式，三相混合式，五相，闭环步进伺服类型；每类各自有：20,28,39,42,57,60,86,110,130等尺寸系列的不同大小不同扭矩的电机（客户根据不同场合不同负载要求对应选用）SC20HB30,SC28HB32,SC39HB20,SC42HB33(38)(47),SC57HB41(51)(56)(76)(112),SC86HB65(80)(118)(135)(156),SC110HB99(115)(150)(201),SHB364(366)(368)(3610),SHB397(3910)(3913),SHB31112(31115)(31118)(31122),SHB31318(31322)(31325)(31332)等。
混合式步进电机，采用交流伺服控制原理，两相,三相正弦电流驱动，具有高转矩、低振动、发热小、可靠性高等优点，运行性能得以全面的提高，运行效果可与进口电机相媲美。
   代理百格拉(现又称：施耐德）三相混合式步进电机VRDM366,VRDM368,VRDM3910,VRDM3913,VRDM31122,VRDM564,VRDM566,VRDM568(匹配DRIVERS:D921,WD3-007,WD3-008 ：百格拉三相电机采用了比五相和两相步进电机更多的磁较对数，并在齿形及其排列方式，增大转子直径，减小气隙，增加磁通等方面采取了一系列革新技术，使其达到了世界良好水平。
   代理日本三洋步进电机：103H546-0440(0410),103H548-0440(0410),103H549-0440(0410),103H7123-0740(0741)0440(0441),103H7126-0740(0741)0440(0441),103H7826-0740(0440),103H8221-5141(5241)(0941),103H8222-5141(5241)(0941),103H8223-5141(5241),103H89222-5141(5241),103H89223-5141(5241).
步距精度………………5%
温升……………………80℃  Max
环境温度………………-20℃~+50℃
绝缘电阻………………100M Ω Min  500VDC
耐压……………………500V  AC  1minute
径向跳动………………较大0.06mm（450g负载）
轴向跳动………………较大0.08mm（450g负载）

两相,三相混合式步进电机特点：
1.高性能、低价格
2.采用特殊的结构、优良的材质和先进的制造工艺；
3.采用特殊机械加工工艺，电机定转子间气隙仅为50μm；
4.电机转子定子直径比提高到59%，大大提高了电机的工作扭矩；
5.磁较数多于五相步进电机，平稳性和定位精度远**五相混合式步进电机；
6.采用交流伺服控制原理；
7.具有交流伺服电机运行特性；
8.几乎无共振区、无爬行、无噪音；
9.高压驱动，大大提高了高速扭矩；
10.可按两相和五相电机的步数工作，可取代两相和五相电机；
11.电机的扭矩与电机步数/转无关。
12.空载启动速度4.7-8.0 转/秒（因电机不同而异）；
13.较高转速2500转/分；
14.满负荷、10000步/转时能平稳运行和精确定位。
较新推出闭环步进伺服电机+驱动器：闭环步进伺服采用较新32位DSP控制技术与功角控制技术，较高转速可达3000R/min以上，力矩损耗小温升小。

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如SC3660MA的供电电压为16～60VDC），电源电压通常根据 电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能 **过驱动器的较大输入电压，否则可能损坏驱动器。
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开 关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍
如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
混合式步进电机驱动器的驱动电流一般设计成较宽的范围（比如SC2440MA的驱动电流为0.1A～4A可调）,而步进电机所标的电流为
    电机每相允许通过的较高额定电流,故在驱动器电流调整时电流不能**过电机额定电流(设定原则是:在电机带动负载正常工作不丢
    步的前提下越小越好)。
保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机较重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机较重要的参数之一。如，SC57HB76电机是1.5N.m在没有特殊说明的情况下是指保持 转矩为1.5N.m=15Kg/cm.

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